Сообщество не верифицировано администрацией ВКонтакте
Видимость
открытое
Популярность:
У сообщества нет огня Прометея
Домен:
nopublic2
Описание
Блог разработчика, который замахнулся на крупный проект и собирает сюда определенную информацию, чтобы осуществить задуманное...
Основные задачи (в порядке приоритета)
1. Экзоскелет (для начала прототип руки)
- (сделан локтевой сустав, разрабатываю собственные усилители для датчиков, с последующей экранизацей, разрабатываю кисть)
- (нужно провести ряд тестов, чтобы понять всегда ли присутствует определенная форма сигнала в полученной осциллограмме)
2. Симуляция какой-то части городской среды (магазин, перекресток, парковка)
- (изучаю 3d движок Unreal Engine 4)
- (заметно продвинулся с UE4, смотрю курсы по разработке на C++, делаю похожее)
-(одновременно с курсами UE4 познакомился с Blender-ом для создания собственного 3d контента/скульптур)
3. Компьютерное зрение (Object Detection)
- (сделано подключение к веб-камере и сохранение изображения с последующим выводом - пока задержка 1 мс)
- (на RPi 4 и камере RPiCam реализована система распознавания объекта по цвету и слежение за ним)
4. Штука с работой случайных величин (рандомные точки и их сортировка)
- (сделана генерация и нахождение оптимальных координат, скоро появится на GitHub со всеми исходниками)
5. Одна штука с открытым миром и действиями
- (после выполнения 2 пункта пересмотрю)
