Сообщество не верифицировано администрацией ВКонтакте
Видимость
открытое
Популярность:
У сообщества нет огня Прометея
Домен:
adaptation_robot
Описание
В данный момент сложились все предпосылки для создания нового вида техники – адаптивных роботов. Конечно, уже сейчас существует множество роботов, от роботов для сварки кузовов авто до роботов-пылесосов. Однако они успешно справляются только с одной узкой задачей. И механизмов адаптироваться в случае постоянного изменения условий у них нет.
Но в настоящее время есть важные предпосылки для создания адаптивных роботов:
1. Наличие относительно дешевых и производительных микропроцессоров, способных в реальном времени обслуживать сложную нелинейную логику. Логику, способную меняться в зависимости от задач и условий работы. Использование различных нейронных сетей, и алгоритмов со случайными изменениями с последующим запоминанием удачных изменений, поможет создать недорогой "мозг" робота, способный учиться и эволюционировать.
2. Растущий ассортимент недорогих узлов, необходимых для взаимодействия робота с внешним миром. Различные сенсоры, камеры, сервоприводы, шаговые двигатели и многие другие устройства позволят наладить массовое производство подобных роботов.
3. Доступность 3D-печати, упрощающей создание узлов робота и замену сломавшихся частей.
Поэтому для создания подобных устройств необходимо соединить вычислительное ядро, способное постоянно улучшать адаптацию и, собственно, тело робота, при помощи которого он получает информацию и делает полезную работу. Такой подход позволит быстро создавать и адаптировать роботов для выполнения очень широкого спектра задач.
Очень важным местом являются сами алгоритмы. Тут важно отойти от попыток копирования живых организмов, и сосредоточиться именно на способности алгоритма перестраиваться, улучшаясь с каждым изменением и все лучше выполняя поставленную задачу.
сообщество создано 22 декабря 2013 г. в 22:05
